L-għażla tal-komponenti tar-robot teħtieġ it-tqabbil tal-karatteristiċi tal-prestazzjoni tal-komponenti ewlenin mat-tip ta 'robot (eż., umanojdi, industrijali, servizz) u xenarju ta' applikazzjoni (eż., tagħbija għolja, preċiżjoni għolja, ħfief) biex tiġi żgurata kompatibilità funzjonali, kontroll tal-ispiża, u affidabilità tas-sistema.
Robots differenti għandhom rekwiżiti differenti b'mod sinifikanti għal kapaċitajiet ta 'moviment, tagħbija, preċiżjoni u adattabilità ambjentali; għalhekk, l-għażla tal-komponenti għandha tkun imqabbla b'mod preċiż. Din li ġejja hija l-loġika tal-għażla bbażata fuq it-tip ta’ robot u xenarji tipiċi:
Għażla skond it-Tip ta' Robot
Robots umanojdi
Rekwiżiti ewlenin: Reazzjoni dinamika għolja, tqassim spazjali ħafif u kompatt, u preċiżjoni tal-kontroll tal-forza.
Komponenti Ewlenin tal-Għażla:
Muturi: Muturi tat-torque mingħajr qafas jew muturi mingħajr qalba huma preferuti minħabba l-integrazzjoni għolja u d-densità tat-torque tagħhom, adattati għal ġonot bħall-ġenbejn, l-irkoppa, u l-idejn destrezza.
Reducers: Reducers armoniċi jintużaw għal partijiet tal-moviment delikat bħall-polz u d-driegħ; Il-viti tar-rombli planetarji jintużaw għal attwaturi lineari bħall-irkoppa u l-għaksa, li jappoġġjaw tagħbijiet għoljin u aċċelerazzjoni għolja.
Sensuri: Sensor ta' forza ta' sitt-dimensjonali u encoder ta'-preċiżjoni għolja huma essenzjali għal kontroll ibbilanċjat u interazzjoni sikura tal-bniedem-magna.
Materjali: Materjali ħfief u ta'-saħħa għolja bħall-PEEK jintużaw biex inaqqsu l-piż tal-ġogi u jtejbu l-effiċjenza enerġetika.
Robots Industrijali (eż., iwweldjar, immaniġġjar tal-materjal)
Rekwiżiti ewlenin: Riġidità għolja, ħajja twila, u ripetibbiltà għolja.
Għażla Ewlenin:
Reducers: Reducers RV huma użati għall-bażi u boom, li joffru tagħbija għolja -kapaċità ta 'ġarr; Reducers planetarji jintużaw għal armi robotiċi ħfief, li joffru kost-effettività għolja.
Muturi: Muturi sinkroniċi ta 'kalamita primarjament permanenti, li joffru torque u effiċjenza għolja, adattati għal tħaddim kontinwu ta' heavy-duty.
Attwaturi: Primarjament attwaturi li jduru, li jintegraw encoders u brejkijiet biex jiżguraw pożizzjonament preċiż.
Klassifikazzjoni tal-Protezzjoni: F'ambjenti fit-trab/-temperatura għolja bħall-iwweldjar, hija meħtieġa protezzjoni IP67 jew ogħla, bl-għażla ta 'bearings u siġilli reżistenti għat-temperatura-għoli.
