Il-komponenti tar-robot jinkludu prinċipalment tipi ewlenin bħal attwaturi, reducers, sensuri, muturi, viti taċ-ċomb, u berings.
Dawn il-komponenti jikkostitwixxu kollettivament l-"iskeletru," "muskoli," u "sistema nervuża" tar-robot, li jippermettu funzjonijiet ta 'moviment, perċezzjoni u kontroll. Din li ġejja hija deskrizzjoni dettaljata tat-tipi ewlenin:
1. Attwatur: L-attwatur huwa s-sors ta 'enerġija tas-sistema tal-moviment tar-robot, maqsum f'attwaturi li jduru u attwaturi lineari, responsabbli għas-sewqan tal-ġonot biex jitlesta l-movimenti.
Attwatur li jdur: Użat f'ġonot li jdur bħall-ispalla u l-ġenbejn, magħmul minn mutur tat-torque mingħajr frejm, reducer armoniku, encoder, sensor tat-torque, eċċ.
Attuatur lineari: Użat f'partijiet ta 'moviment lineari bħall-minkeb u l-irkoppa, li jikkonverti l-moviment rotatorju f'moviment lineari permezz ta' kamin taċ-ċomb tar-romblu planetarju.
2. Reducer: Ir-reducer jintuża biex inaqqas il-veloċità tal-mutur u jżid it-torque tal-ħruġ, li jaġixxi bħala l-"ġonta" tar-robot.
Reducer Harmonic: Żgħir fid-daqs u għoli fil-preċiżjoni, użat ħafna fid-dirgħajn, il-polz, u partijiet oħra ta 'manipulazzjoni delikata ta' robots umanojdi. Reducer RV: Struttura kumplessa, kapaċità ta 'ġarr ta' tagħbija-għoli, l-aktar użata f'bażijiet jew armi ta 'robot industrijali heavy-duty.
Reducer planetarju: Effiċjenza għolja tat-trażmissjoni, ħajja twila, adattat għal xenarji ta'-tagħbija għolja.
3. Sensuri Sensuri jagħtu robots kapaċitajiet ta 'perċezzjoni ambjentali, ekwivalenti għal "mess" u "sistema nervuża".
Senser tal-forza/torque: Jippermetti l-kontroll tal-forza u l-iskoperta tal-ħabta; sensur tal-forza ta' sitt-dimensjonali jista' jkejjel simultanjament forza u torque ta' tliet-assi.
Encoder: Jipprovdi feedback dwar il-veloċità u l-pożizzjoni tal-mutur, li jiddetermina l-eżattezza tas-sistema servo; encoders fotoelettriċi huma l-aktar użati.
Senser tattili: Integrat fl-idejn dexterous, li jippermetti ħtif preċiż u feedback tal-forza.
