Il-komponenti tar-robot jinkludu prinċipalment komponenti ewlenin bħal reducers, servo motors, kontrolluri, sensuri, attwaturi, u viti tar-rombli planetarji. Dawn il-komponenti jikkostitwixxu kollettivament is-"sistema tal-organi" tar-robot, li jiddeterminaw il-kapaċitajiet ta 'moviment, il-kapaċitajiet ta' perċezzjoni, u l-livell ta 'intelliġenza.
1. Reducer: Il-"Ġonot" tar-Robot
Reducers jikkonvertu r-rotazzjoni ta'-veloċità għolja ta' mutur fi produzzjoni ta' torque-baxxa, għolja-, u jiksbu kontroll preċiż tal-moviment. Fir-robots umanojdi, ir-reducers armoniċi huma l-għażla mainstream minħabba d-daqs żgħir tagħhom, preċiżjoni għolja, u kapaċità qawwija ta 'ġarr ta' tagħbija-. Pereżempju, it-Tesla Optimus juża 14-il reducer armoniku biex isuq il-ġonot prinċipali tal-ġisem.
2. Servo Motor: Il-"Muskoli" tar-Robot
Servo muturi jipprovdu output ta 'enerġija, li jikkontrollaw il-veloċità u l-pożizzjoni tar-robot. Tipi komuni jinkludu:
Muturi tat-torque mingħajr qafas: Struttura kompatta, densità għolja ta 'torque, adattata għall-installazzjoni ġewwa ġonot.
Muturi tal-qalba: responsivi.
3. Kontrollur: Il-"Moħħ" tar-Robot
Il-kontrollur huwa responsabbli għall-ipproċessar tal-istruzzjonijiet u l-koordinazzjoni tal-operat ta 'diversi komponenti, ekwivalenti għas-sistema nervuża ċentrali tar-robot. Ir-robots umanojdi ta' livell-għoli tipikament jużaw ċipep ta'-prestazzjoni għolja (bħal Rockchip 3588 u Orin NX) għall-kontroll tal-moviment fil--ħin reali u t-teħid ta' deċiżjonijiet AI-.
