Il-komponenti tar-robot qed jevolvu malajr lejn prestazzjoni għolja, spiża baxxa, modularità, u produzzjoni domestika, bi skoperti sinifikanti fit-teknoloġiji ewlenin. Hekk kif ir-robots umanojdi jimxu mil-laboratorju għal skjerament ta'-skala kbira, l-enfasi tal-katina tal-industrija qed tinbidel 'il fuq għal komponenti ewlenin, u jmexxi titjib simultanju fil-prestazzjoni u t-tnaqqis tal-ispejjeż.
1. Reducers: Sostituzzjoni Domestika Aċċellerata, Qabża fil-Preċiżjoni u l-Konsistenza
Ir-rata ta 'produzzjoni domestika ta' reducers armoniċi qabżet il-50%, bil-ħajja tal-prodott u l-preċiżjoni jilħqu l-livelli tal-ewwel-saff internazzjonali.
Il-proċess tal-manifattura tal-qalba tar-reducers RV ġie mhaddma, tejjeb b'mod sinifikanti l-konsistenza fil-produzzjoni tal-massa u tkisser id-dipendenza twila-fuq l-importazzjonijiet.
Viti tar-rombli planetarji ġodda qed jieħdu post gradwalment viti tal-ballun tradizzjonali f'applikazzjonijiet ta' tagħbija-għoli, ta' ħajja twila-, u jsiru komponenti ewlenin għal drives lineari.
2. Sistemi Servo: Doppju-Wheel Drive ta' Integrazzjoni u Algoritmi Żviluppati Awto-
Il-muturi servo domestiċi saru faċilment disponibbli, b'ottimizzazzjoni kontinwa fil-veloċità tar-rispons, l-effiċjenza u d-densità tat-torque.
L-algoritmu tal-kontroll tal-FOC żviluppat minnu nnifsu-huwa implimentat għal kollox f'ħardwer bl-użu ta 'FPGA, u jikseb preċiżjoni ta' ripetibbiltà ta '0.01 gradi, li jappoġġja rekwiżiti ta' tħaddim dinamiku-għoli.
Il-kombinazzjoni ta 'muturi tat-torque mingħajr frejm u muturi mingħajr qalba tintuża ħafna, li tissodisfa r-rekwiżiti doppji ta' tqassim ta 'ġonta kompatta u produzzjoni ta' qawwa splussiva għolja.
3. Sensuri: Fużjoni Multimodali, Sensing tal-Messi u tal-Forza Isiru Fokus Ġodda
Il-lokalizzazzjoni ta' sensuri tal-forza ta' sitt-dimensjonali qed taċċellera, bil-Bludot Touch jikseb sehem mis-suq ta' 72.6%, li jikser il-monopolju tal-Istati Uniti, il-Ġappun u l-Ġermanja.
Robot umanojdi jeħtieġ 4 sensuri tal-forza ta 'sitt-dimensjonali + 28 sensuri tat-torque konġunti, bis-sistema ta' kontroll tal-forza tammonta għal madwar 15% tal-ispiża totali tal-BOM.
Sensuri tal-mess (ġilda elettronika) qed jidħlu f'perjodu ta 'żvilupp rapidu, bl-effetti Hall capacitive u manjetoelettriċi jkunu t-teknoloġiji mainstream attwali.
Is-sensuri viżwali qed jevolvu lejn sensing u kompjuters 3D, multimodali u integrati, b'teknoloġiji ġodda bħal ToF, dawl strutturat, u sensuri tal-avvenimenti qed jiġu applikati b'mod wiesa '.
